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　　华为“天才少年”新创公司，人形机器人已在做家务了


　　3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座大模型智元启元大模型（GO-1，Genie Operator-1），并同步宣布其通用具身机器人已量产下线1000台，覆盖工业与商业场景。


　　智元机器人总部位于上海张江科学城，其联合创始人兼CTO（首席技术官）为彭志辉，曾被称为华为“天才少年”。


　　公开资料显示，彭志辉1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，后就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。


　　彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。


　　智元具身研究中心常务主任任广辉提到，目前具身模型在落地上还面临四大困境，一是现有的具身模型泛化性相对差一些，比如过去是在实验室训练模型，换了新的场景其成功率就会大幅下降；二是扩展新任务还面临挑战，即训练了一个新任务后，再想做其它任务，又需要大量数据，成本会非常高；三是不同本体数据无法共用，也导致数据成本比较高，比如智元公司就有多款本体，但不同的本体适应于不同的场景时，数据难以共用，导致成本居高不下；四是难以形成完整的数据回流系统，就像自动驾驶场景中，如果模型不能从回流的数据再不断进化，会导致模型没办法持续进行性能提升。


　　而现在，通过开源，使得机器人向通用化迈进，不再是执行单一任务，而是能做多种任务协同，也能从封闭场景走向开放世界，不再局限于实验室了；上一代机器人大多预设了一些程序，而现在机器人越来越能够理解人类的指令。此次大模型的发布，也可以加速具身智能的普及。


　　此次发布的GO-1大模型，借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。


　　GO-1大模型将加速具身智能的普及，推动机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大作用。


　　任广辉表示，人形机器人走向家用市场大约需要5年时间，而价格可能在5万元这一级别。不过，对于每一个场景，每一个用户以及任务，机器人需要的能力千差万别，产品形态也各不相同，但诸如端茶倒水、做早餐这样的场景，目前在软件系统能力层面，数千元到1万元的投入，已经能够在家庭场景中实现。


　　南方+记者 郜小平


　　【作者】 郜小平


　　【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端