近期热映的电影《流浪地球2》
对于硬核科技和未来世界的想象
在网络上引爆话题讨论
央企组团喊话“小破球”
#你们尽管想象我们负责实现#
中广核也用自己的科技实力
力挺中国智造
近日
新华社、光明日报
经济参考报、南方日报等
国内主流媒体报道了
影片中硬核科幻背后的中国智造原型
中广核核电特种机器人战队
集体亮相

　　↓↓↓


　　影片中


　　又怂又萌还怕水的机械狗“笨笨“


　　跟随主人图恒宇处理完成了多项任务


　　在中广核核电特种机器人战队中


　　也有一只靠谱的“笨笨”


　　应急探测与多功能作业机器人


　　▲应急探测与多功能作业机器人


应急探测与多功能作业机器人
是执行应急任务的
一种特别专业设备
它能够到达复杂环境区域
通过传感系统获取核电站内的视频信息
以及辐照剂量、温度等环境参数
并实时传入指挥中心
从而为救援策略的制定
提供准确信息和可靠的根据
同时
机器人本身携带
具备多功能作业能力的装备
能够在必要时实现远距离操作

　　在中广核特种机器人军团里


　　“笨笨”还有一群孪生兄弟


　　它们个个英姿飒爽


　　各怀绝技


　　在工作中


　　分别担当


　　“探路者”“大力士”


　　“精钢手”“粉碎机”的角色


　　并通过团队协作完成任务


　　一起来认识它们吧


“探路者”：环境探查机器人

　　▲环境探查机器人


　　在执行任务时


　　冲锋在最前方的


　　是作为“探路者”的环境探查机器人


　　它是整个团队的“侦察兵”


　　利用搭载的激光雷达、辐射相机


　　及辐射剂量计等传感器


　　对任务现场的


　　障碍物和辐射剂量进行探测


　　从而实现环境的三维建图与伽马辐射场重建


　　并结合机器人的导航系统


　　为整个团队找到最优任务路径


　　除此之外


　　它还肩负着在核环境下放置网络节点


　　构建通信自组网络的重要任务


　　给整个团队提供通信保障


“大力士”：大负载双臂搬运机器人

　　▲大负载双臂搬运机器人


　　接下来出场的是“大力士”


　　大负载双臂搬运机器人


　　它搭载了多自由度大负载机械臂


　　可以轻松应对任务中


　　大尺寸、大重量的操作对象


　　并且还能实现对未知搬运对象的柔性抓取


　　针对任务现场的复杂工况


　　还配备了末端快换系统和多种作业工具


　　搬运、破碎、抱管、锯切、抓取


　　通通不在话下


　　对于特殊的超长、超重对象


　　还可舞动双臂协同作业


“精钢手”：高精度拆解机器人

　　▲高精度拆解机器人


　　高精度拆解机器人


　　作为团队中的“精钢手”


　　在精密拆解领域中可谓是天才一般的存在


　　它的拆解作业臂


　　采用高刚度、六自由度混联构型


　　末端搭载电动/液压或气动铣削


　　和锯切双功能拆解工具头


　　与车载刀具库配合


　　可远程实现多功能


　　“手术式”精准拆解作业


　　当遇见不规则且需要精密作业的对象时


　　它能实现对象的点云获取及拆解目标匹配


　　按照生成的拆解轨迹规划路径自动完成作业


“粉碎机”：多功能破拆作业机器人

　　▲多功能破拆作业机器人


　　作为团队中的“粉碎机”


　　多功能破拆作业机器人


　　具有柴油和纯电双动力混动平台


　　和由破碎锤、液压钳及液压夹爪等


　　快换工具头组成的工具库


　　它可以像“钢铁侠”一样


　　根据不同的粉碎任务自主切换形态


　　在复杂的环境中


　　通过自身携带的激光扫描及视觉系统


　　完成作业目标及环境的识别


　　在准确到达指定位置后


　　智能识别并切换相应的快换工具头


　　完成任务中的粉碎工作


　　 “笨笨”除了有一群


　　特别能征善战的孪生兄弟


　　它身后还有一个成员数量过百的庞大家族


　　这些成员主要完成在役核电的智能运维


　　它们和“笨笨”及其孪生兄弟


　　一起组成了


　　中广核核电特种机器人战队


　　那问题来了


　　是谁创造了


　　这么优秀的“笨笨”家族呢？


完成“笨笨”家族研发的团队是中广核研究院有限公司“核电智能装备与机器人”创新团队，该团队将核电高端智能装备及机器人的自主化研发、提高我国核电核心设备智能化水平作为主攻方向，围绕核电运维、应急处理及核事故救援等需求，先后承担国家级和省部级重大科研项目40余项，并依托国家能源核电站核级设备研发中心、核电智能装备与机器人应用技术国家地方联合工程研究中心、深圳核电作业机器人关键技术工程实验室等国家和省部级研发平台，突破了多项关键技术难题。
团队研发出核电智能装备与机器人产品100余款，涵盖核反应堆一回路设备检修作业、核燃料组件操作及修复、其余重要系统探查与维修、冷源海域构筑物无人化运维、核应急等多个方面。为确保设备在核电复杂环境下的动态作业性能及高可靠性，中广核研究院专门投资建设了国内唯一全尺寸“核电站安全壳内不可接近研发与实验中心”，为相关设备的成功研发奠定实验基础。

　　▲核电站安全壳内不可接近研发与实验中心


中广核研究院“核电智能装备与机器人”创新团队研发的产品广泛应用于各核电基地，并获得了广东省科技进步一等奖、中国专利银奖、中国专利优秀奖等省部级及以上科技奖项30余项。

　　习近平总书记在党的二十大报告中提出，加快实现高水平科技自立自强。中广核研究院将瞄准国家能源安全和发展战略需要，服务于我国核工业智能运维、应急抢修等领域的重大需求，为核电的更加安全、稳定、经济、友好运行提供更多智能装备与机器人解决方案。


中广核研究院是中广核科技创新平台，国家级企业技术中心，也是国家能源核电站核级设备研发（实验）中心、国家能源先进核燃料元件研发（实验）中心的建设依托单位。 中广核研究院聚焦未来先进生产力、核心关键技术等，围绕新堆型和燃料研发开展科技创新，主要业务包括型号研发、技术及装备研发、成果转化，以及重大科技成果首台套示范项目建设。

　　来源：中广核研究院有限公司